I både liv och död har Diana, Prinsessan av Wales, alltid utlöst kontroverser. Var hon den tragiska prinsessan, eller media manipulatorn? En förlorad liten tjej letar efter kärlek eller en berömd skådespelerska?
Fråga nästan alla och de har en åsikt - eftersom Diana var en del av människors liv, huruvida de tyckte om det eller inte. Och när hon talade om någonting skiftades konversationen som omringade den.
Nu, 20 år efter hennes död, sändningen av tejp som hon spelade in 1993 - där hon avslöjar några av hennes djupaste och mest personliga erfarenheter - sätter Diana igen i strålkastaren. Och om du håller med om frisläppandet eller inte, är det en sak säkert: Det finns något värdefullt att lära av sin historia.
Från det ögonblick som hon gick med den? Styva överläppen? generationen av kungliga, vägrade Diana att spela delen. Hon pratade om frågor som kungliga skulle inte röra - bokstavligen.
År 1987 var hon den första stora offentliga personen att skaka hand med en AIDS-patient, en enkel medkännande gest som radikalt förändrade offentliga uppfattningar om sjukdomen. Och i de senare dagarna av hennes äktenskap var hon ärlig om den olycka hon kände i hennes äktenskap med prins Charles och den varaktiga känslomässiga skador som orsakades.
I ljudband inspelningar gjorde hon för journalisten Andrew Morton, vilket resulterade i biografi:? Diana: Hennes sanna historia ,? Diana talade öppet om den emotionella misshandeln och otrogenhet hon upplevde i hennes äktenskap, av hennes nedbrytningar och bulimier, och till och med av hennes självmordsförsök.
Dianas uppenbarelser skickade shockwaves över hela Storbritannien och världen. En studie visar även att det var en stigning i personer som rapporterade ätstörningar efter att Diana öppnade sig för sin egen bulimia nervosa. Pressen heter det? Diana-effekten.?
När det gäller psykisk hälsa inspirerade hon honlighet i andra genom sin medkänsla och vilja att kommunicera sina egna erfarenheter. Vid en Turning Point-konferens i juni 1993 talade hon om vikten av att hantera mentala hälsobehov - särskilt kvinnor.
? Är det inte normalt att inte kunna klara hela tiden? Är det inte normalt för kvinnor och män att känna sig frustrerade över livet? Är det inte normalt att känna sig arg och vill förändra en situation som gör ont? hon frågade. ? Kanske måste vi titta närmare på orsaken till sjukdomen än att försöka undertrycka den. Att acceptera att sätta ett lock på kraftfulla känslor och känslor kan inte vara det friska alternativet.?
Snabbspolning fram till 2017, och vi ser att hennes söner William och Harry bryter den kungliga mögel helt och gör samma slags förtal som deras mamma hade förföljt. I en konversation som han hade med Lady Gaga som en del av #oktosay medvetenhetskampanjen av Heads Together talade William om vikten av att ha konversationer om mental hälsa.
? Det är så viktigt att bryta upp den rädslan och det tabu som bara kommer att leda till fler problem längs linjen.?
Harry har i synnerhet varit mycket öppen om de psykiska problem som han ställs inför. I U.K. har manar mellan åldrarna 35-44 (Harry's demografiska) samt 45-59 den högsta självmordsgraden.
Märkt som den oroliga kungen, hans år av att dricka för mycket, festa nakna i Vegas, och famously vända sig till en fest klädd som en nazistisk soldat var väl publicerad. Men, som han har erkänt i åren sedan, var alla bara klara mekanismer.
I en intervju med Newsweek talade han om trauman som han utstod vid Dianas begravning, och gick bakom sin mammas kista framför miljontals människor. Jag tror att vi alla kan komma ihåg bilden av den 12-årige prinsen som gick med sin far och bror och försökte vara modig.
Han medger att han tappat upp sina känslor i flera år, i en intervju med The Telegraph. ? Jag har antagligen varit väldigt nära en fullständig uppdelning vid flera tillfällen när all slags sorg och slags lögner och missuppfattningar och allt kommer till dig från alla vinklar.?
? Erfarenheten jag har haft är att när du börjar prata om det, inser du att du faktiskt är en del av en ganska stor klubb? han berättade för papperet.
Prins Hears öppenhet är ett annat steg i rätt riktning för att sprida medvetenheten om mental hälsa. Det har utan tvekan hjälpt och tröstat hundratals, om inte tusentals män.
I USA är Diana alltid känd som "Folkets Prinsessan." Hon visade verklig medkänsla för de mindre lyckliga och uppmuntrade andra att prata om de problem som drabbade dem genom att vara öppna om problemen hon ställde inför sig.
Det arvet är en viktig för psykisk hälsomedvetenhetssamhället, och det är en hennes söner verkar begåda att fortsätta.
Om du eller någon du känner är i kris eller upplever tankar om självskada eller självmord, ring 911 eller den nationella självmordsförebyggande livslängden på 1-800-273-8255. För mer resurser eller helt enkelt mer information, gå till MentalHealth.gov.
Claire Eastham är en prisbelönt blogger och bästsäljande författare av Vi är alla galna här. Besök hennes hemsida eller anslut med henne på Twitter!